悠然科技药品(板状)在线检测方案

卫生医院药店

一 系统设置 
该视觉检测系统包罗：
美国Cognex视觉感应器及其附件；
视觉专用光源及控制器；
其它装置：报警灯，废品剔除或处置惩罚装置；

二 检测事情
1．检测内容：药品封装后（板状）是否缺粒；
2．检测精度：误判率0%，过杀率0%；
3．检测速率：凭据生产线速率，现实检测速率可达100片/秒以上；

三 整机功效
本方案进料要求：
1.药板沿统一偏向进入视觉感应器视野；
2.药板自身旋转角度较小（如±2°）；
3.对药板前后（左右）偏移无特殊要求，只要进入感应器视野之内即可。
　　无需设置盘算机即可自力运行（盘算机只是在首次设置时用到，正常生产时盘算机完全可以撤掉）。同时，视觉感应器内一次可存储16种作业，可检测16种差别产物。如需检测更新的品种，只需重新简朴加载（设置）新的作业；
　　实时判别药板是否缺粒（无论是缺一粒、多粒照旧所有缺粒），视觉感应器凭据检测效果输出响应开关量信号，从而驱动外部报警灯或废品剔除控制单元；
　　开关量信号输出的延时时间、连续时间可凭据生产线要求设置；
　　检测时，生产线上的药板无需制止传送或更改传送速率，视觉感应器在药板运行状态下自行完成检测和判断。此外，无需借助光电传感器，视觉感应器可在视场内自动征采待检药板；
　　超高亮度机械视觉光源照明，大大降低情况光滋扰，制止检测时的误判；
　　视觉感应器、照明光源封装小巧，可以安装在紧凑的有限空间里；
　　系统的安装、调试、使用十分浅易，操作员工只需简朴培训；

四 检测要领 
　　在生产线药板上方部署光源和视觉感应器，实时撷取药板图像，凭据图像剖析药板缺粒状态。
　　事情原OA系统

理：在合适的机械视觉光源照明下，药粒是否缺失，其图像处是有本质区此外（如图1所示，第4行第5粒、第5行第5粒缺失）。这种区别体现在药粒处的图像灰度存在基础的差别。在每个药粒处放置亮度感应器（这里的亮度感应器指作业程序中的感应器，并非详细实物，下同），只要有任何药粒缺失，该处的的感应器即位未通过状态，与此同时，可设置视觉感应器输出开关信号。为了更直观的说明这个问题，这里在图2中简朴放置了4个亮度感应器（即图中4个小圆圈），从图中可以看出，药粒缺失的地方小圆圈为红色（即未通过），有药粒的地方为绿色（通过）。
　　现实应用中，每个药粒处都市放置亮度感应器，只要有一个未通过，即可判断药板缺粒。图3为所有药粒所有通过状态，图4为未通过状态（药粒缺失3颗）。

 

 

 

五  本系统优点
　　本视觉系统可以凭据客户的要求使用智能型相机系列，无需设置盘算机即可自力运行，也可以使用支持外触发的相机和盘算机举行事情；
　　测速率快，实时性、通用性强；
　　运行稳固可靠，非接触式图像检测，实现全自动化控制；
　　系统输出开关量信号指导废品剔除单元；
　　不受工人心理、心理因素的影响，检测效果具有一致性；
　　不受外界因素（如日光灯等）的滋扰，检测效果具有稳固性；
　　特殊适合集成在生产线上运行；

六 特殊说明
　　本方案为药板样品制订。类似此类的药品缺粒检测、包装标签缺失检测、形状缺陷检测、条形码缺失检测、外包装缺失检测等均可由本方案中所提到的视觉感应器实现。本视觉系统对于检测产物上详细特征的有无极为有用，且速率极快、准确度可达100％。