润尼尔过程控制虚拟实验教学系统

适用专业：自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器及自动控制类等相关专业。

本产品是针对各类大中专院校《过程控制系统》实验课程配套开发的可在网上开展基于C/S架构的虚拟实验教学系统，系统由课程实验仿真平台和虚拟实验教学管理系统两部分组成。仿真平台采用虚拟机技术仿真实验中用到的器材和设备，提供与真实实验相似的实验环境；虚拟实验教学管理系统提供全方位的虚拟实验教学辅助功能，包括：实验前的预习、实验的开课管理、典型实验库的维护、实验教学安排、实验过程的指导、实验结果的批改、实验成绩统计查询等功能，为实验教学环境提供服务并开展应用。可满足各类大中专院校《过程控制系统》课程实验教学环节的需要，尤其适用于远程教学。

系统提供了6个库，38个过程控制系统模块

1. 信号源库（共6个）

连续阶跃信号模块、连续斜坡信号模块、连续加速度信号模块、连续正弦信号模块、连续方波信号模块、常数模块

2. 噪声源库（共3个）

高斯噪声模块、瑞利噪声模块、均匀噪声模块

3. 图像生成库（共4个）

时域响应曲线图模块、多端口示波器模块、伯德图模块、奈奎斯特图模块

4. 过程模型库（共12个）

一阶无自衡非振荡模型模块、二阶无自衡非振荡模型模块、一阶自衡非振荡模型模块、二阶自衡非振荡模型模块、N阶自衡非振荡模型模块、二阶自衡振荡模型模块、状态空间模块、传递函数模块、零点极点增益传递函数模块、纯时间延迟模块、比例积分微分控制器模块、前馈补偿器模块

5. 过程模型分析库（共10个）

一阶无自衡非振荡模型分析模块、二阶无自衡非振荡模型分析模块、一阶自衡非振荡模型分析模块、二阶自衡非振荡模型分析模块、N阶自衡非振荡模型分析模块、二阶自衡振荡模型分析模块、状态空间分析模块、传递函数分析模块、零点极点增益传递函数分析模块、纯时间延迟分析模块

6. 数学运算库（共3个）

加法模块、减法模块、增益模块

备注：除上述器材，可以根据教学需要灵活再添加器件。

使用现有器材模型系统提出了如下12个实验的训练：

1. 常见过程模型的动态特性研究

2. PID控制算法研究

3. PID控制器参数整定

4. 串级与单回路控制对比仿真

5. 串级控制的参数整定仿真

6. 串级控制系统设计仿真

7. 比值控制系统设计及参数整定

8. 前馈控制系统设计及参数整定

9. 纯滞后控制系统设计及参数整定

10. 前馈补偿解耦控制

11. 反馈补偿解耦控制

12. 对角阵解耦控制

备注：除上述实验，用户也可以利用提供的器材模型自主添加典型实验。